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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="室內定位"


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    1

    以紅外線攝影機實現輪式機器人室內導航之研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 呂彥德 指導教授: 吳忠霖
    • 目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討,然而其定位精度皆為數十公分,故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標,透過座標…
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    • 全文公開日期 2016/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    利用UKF演算法於IMU/Camera室內2D平面定位系統之評估及避障自主式行為
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 紀凱暉 指導教授: 李敏凡
    • 在這近十年的研究中,自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域,舉凡是家庭照護系統的應用,探索危險區域,救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現,對…
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